1996年3月26日，上海松尾钢结构有限公司在上海市奉贤区南桥镇成立，注册资金955万美元，工厂占地60,000平方米，厂房6,600平方米，年生产能力10,000吨。

　　2005年9月9日，中国南山开发集团与松尾桥梁株式会社签署合资协议，上海松尾由独资公司成为合资企业，注册资金增至1,280万美元。2006年初工厂在原来的基础上开始了一期扩建，2007年一期扩建完成后，工厂占地面积增加到100,000平方米，厂房面积扩大到21,000平方米，年生产能力达到30,000吨。

　　2006年 1月21 日，上海松尾与美国柏克德工程公司首次合作，签署阿联酋AGDII项目钢结构加工制作合同，该项目最终以准时交货以及优异的质量获得业主好评。

　　2006年5月8日，香港招商局集团总裁、中国南山开发集团董事长傅育宁博士视察上海松尾。

　　2006年12月16日，上海松尾通过了德国DIN18800—7 (CLASSE)认证，至此，上海松尾成为国内少数几家同时具有美国（AISC）、欧盟（DIN）、日本（H级）认证的企业。

　　2007年3 月20 日，上海松尾再次与柏克德工程公司合作，加工制作美国德州Motiva炼油厂钢结构。该项目是美国有史以来最大的炼油厂，也是美国本土全部使用中国国标材料的最大项目，在2009年1月全部完成。上海松尾在这一大型项目的完成过程中，实现了生产管理、 质量控制水平的全面提升。

　　 2008年9月2 日, 上海松尾与奥地利能源与环境德国公司 (AE&E Inova)签订了大型燃煤电厂钢结构加工制作合同， 这也是上海松尾与AE&E合作十三个项目之后的又一次合作。该项目地点在德国，箱型柱单个构件重量达65吨。

　　 2008年 10 月27 日，上海松尾董事会通过了二期扩建方案，决定2009年开始二期扩建， 2010年年底完成二期扩建后，工厂占地面积将增加至130,000平方米以上，厂房面积增加到近50,000平方米，年生产能力达到50,000吨。

　　 2008年12月25日，上海松尾中标美国Edwardsport IGCC电厂项目，这是公司承接位于美国本土的第二个大型项目，也是公司与全球知名工程公司柏克德的第三度合作。

　　2009年3月，上海松尾成功获得德国建筑工程技术协会(DIBt)认可资格，可以采用GB材料加工出口应用在德国工业和建筑项目上。上海松尾是该许可荣誉的唯一中国钢结构企业。

　　2011年3月，上海松尾中标澳大利亚Hay Point 煤炭出口港3期扩建项目。 该项目业主为BMA (BHP B &Mitsubishi Alliance), 松尾成功交付了其中约7415吨钢结构。

　　2011年7月，上海松尾与矿业巨头淡水河谷签订长期合作协议， 成为其钢结构全球合格供应商。

　　2012年2月，上海松尾获得欧洲EN1090认证，并成为国内少数几家同时拥有AISC，EN1090，DIN和日本H级资质认证的中国供应商之一。

　　2012年2月，上海松尾中标阿尔斯通电力Manjung 4火电厂大板梁项目，由此开启了与全球电力巨头阿尔斯通的合作。

　　2012年6月，上海松尾中标阿尔斯通电力马来西亚Tanjung Bin火电厂项目，该项目钢结构用量约12000吨。

　　2013年8月，上海松尾与Shell签署EFA长期合作协议，成为其全球六家钢结构战 略供应商之一。

　2016年，上海松尾首次承接装备钢结构——拉铲基座项目，项目业主为国际矿业巨头BHP（必和必拓），成功交付赢得了客户的赞誉，并于2020年再次获得订单，2021年成功交付。

　　2019年，上海松尾承接印度孟买跨海大桥项目，是公司首次加工大型桥梁项目，从制作加工到预组装，全过程由中国员工主导。共1.9万多吨用钢量，完全按日本标准设计制造。